口罩生产行业在疫情之前的自动化水平就不是很高，其中只有部分口罩厂用的都还是半自动化的设备，裁片和焊耳带都是分开的，即使用自动化口罩机，也是人工在后面收集口罩，然后再进行包装。那么以协作机械臂为代表的智能制造企业，将如何把握住这次机遇？这个问题的关键在于如何提升口罩生产智能化，很多的口罩生产商正在应对暴涨的口罩，但是却并未沉下心思升级工厂流水线设备，疫情的“后遗症”或许会为协作机械臂 （https://www.universal-robots.cn/）的进入打开一个缺口。
疫情下被放大的人工问题
疫情当头，KN95作为目前最紧缺的口罩，因其是半圆形的结构并且材质柔软，很难去实现全自动的上下物料的搬运，同时也限制了生产设备的自动化水平。即使是全自动化的口罩产线也还是要分工合作，员工与协作机械臂相互协作的阶段在后半部分的包装上，人工需要对口罩进行分组包装，然后将小包装装入箱子，之后就是运输阶段，在这个阶段，员工的数量其实是大大超越协作机械臂。
机器人在口罩产线中
现今的国内企业开始使用机器人制造，大量的自动化装备工作在整个车间，只要迅速地采购生产口罩的设备，更改一下操作编程，就可以批量的对口罩进行生产。目前在口罩生产中，厂家安排协作机械臂去实现一些简单的动作，但是产量还较少。这也从另外一个角度也表明，机器人在口罩生产中可以得到切实的应用，缩短制造时间的同时，也提高产量。ur机器人所研发出来的视科普睿取系统 - 一个完整、灵活、可靠且具有成本效益的解决方案，适用于广泛的堆叠或分层拾取和放置需求或需要高精度交付的无序分拣任务。该解决方案适用于任何行业的自动化。
（图片来源于ur机器人官网）
机器人还可以应用在口罩原材料产线中
协作机械臂在流水线上的工作表现出了巨大的优势，据数据表明，普通工人一天时间内可以生产80吨的无纺布，这些无纺布大约可制作50万只N95口罩或者是100万只普通医用的外科口罩和40万件防护服。在口罩生产，协作机械臂的应用还包括主包装环节尾端的工序，比如将流水线上排下来的口罩放在传送带上再用抓取机械臂进行拾取，现在一拖二的平面口罩机的速度大概是一分钟100个左右，效率惊人。这次疫情让机械臂企业逐渐敲开口罩厂商的大门，自动化生产机械臂的协助下比之前轻松多。ur机器人官网上的博客也有其他的实例和数据，显示不同种类，重量和有效载荷的机器人的效用。
