36氪获悉,“千挂科技”宣布已完成2亿元Pre-A轮融资交割,本轮投资方包括凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等。据介绍,千挂科技成立于2021年7月,是一家专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地的科技企业。